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成果信息

它包括殼體、輸出軸、總固定板、傳遞齒輪、驅(qū)動(dòng)軸套、第一L型板、滑桿、第二L型板、齒條、固定條、往復(fù)電機(jī)、第一連桿、第二連桿、往復(fù)齒輪等，其中往復(fù)電機(jī)的高頻往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使得儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)高頻間隙性的輸出比較大扭矩，在長(zhǎng)時(shí)間的傳動(dòng)下，輸出軸近似持續(xù)地輸出比較大扭矩，最終大功率的機(jī)器人可以穩(wěn)定工作:另外由于本發(fā)明的變速器只有驅(qū)動(dòng)齒輪、傳遞齒輪、過(guò)渡齒輪和輸出齒輪需要高強(qiáng)度且性能優(yōu)良,所以相比較于傳統(tǒng)大功率機(jī)器人中變速器中的高性能變速齒輪的數(shù)量將大大減小，進(jìn)而節(jié)省了大量的成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較好的使用效果。)

背景介紹

本發(fā)明屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人使用的動(dòng)力系統(tǒng))

應(yīng)用前景

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